Segundo alguns historiadores o Jiu-jitsu ou "arte suave", nasceu na Índia e era praticado por monges budistas. Preocupados com a auto defesa, os monges desenvolveram uma técnica baseada nos princípios do equilíbrio, do sistema de articulação do corpo e das alavancas, evitando o uso da força e de armas. Com a expansão do budismo o jiu-jitsu percorreu o Sudeste asiático, a China e, finalmente, chegou ao Japão, onde se desenvolveu e
popularizou-se.

A metodologia dos Gracies surgiu pela atração do novo mercado que se abriu em torno do jiu-jitsu,um jiu-jitsu que privilegiava as quedas, o aprimoramento da luta no chão e os golpes de finalização.

O objetivo do Jiu-Jitsu é, principalmente, benificiar os mais fracos, que não tendo dotes físicos são inferiorizados. O Jiu-Jitsu é uma arte de autodefesa que não aceita certos regulamentos e
tempo determinado.